制作橡皮泥小娃娃的步骤如下：
1. 准备材料：橡皮泥、彩色橡皮泥、牙签、小颗粒装饰物（如珠子、亮片等）。
2. 将橡皮泥揉软，然后将其塑成圆形的头部。
3. 在头部上用牙签插入两个小洞，作为眼睛的位置。
4. 用彩色橡皮泥制作两个小球，塑成眼睛的形状，插入到眼睛的位置。
5. 用彩色橡皮泥制作一个小圆球，塑成嘴巴的形状，粘贴到头部下方。
6. 用彩色橡皮泥制作两个小球，塑成脸颊的形状，粘贴到头部两侧。
7. 用彩色橡皮泥制作两个小圆球，塑成耳朵的形状，粘贴到头部两侧。
8. 用彩色橡皮泥制作一个细长的条形，塑成头发的形状，粘贴到头部上方。
9. 用彩色橡皮泥制作一个小球，塑成领口的形状，粘贴到头部下方。
10. 用彩色橡皮泥制作两个小球，塑成手臂的形状，粘贴到身体两侧。
11. 用彩色橡皮泥制作两个小球，塑成腿部的形状，粘贴到身体下方。
12. 使用小颗粒装饰物点缀小娃娃的衣服、头发等部位。
13. 最后，根据自己的喜好和创意，可以为小娃娃添加其他的装饰物或细节。制作完成后，您就可以拥有一个用橡皮泥制作的小娃娃了！记得在制作过程中小心不要弄脏衣物和家具，同时也要小心不要将橡皮泥吞食或粘到口、鼻或眼睛上。
